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非最小相位系统的物理特征

  是:时域内初始阶段阶跃响应为负,系统响应比较缓慢,对系统稳定性、鲁棒性及动态品质有重要影响。

  可见,若初始阶段阶跃响应h1(t)很小,而变化却很快,则dh1(t)/dr很大,初始阶段h2< 0,非最小相位系统的阶跃响应为负。随着时间的后移,当h1(t)>Tzdh1(t)/dt时;h2(t)>0.即非最小相位系统的阶跃响应将由负变正,系统响应慢,这一性质对系统稳定性、鲁棒性及动态晶质有重要影响。在要求快速响应的系统中,应避免选择非最小相位系统。

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